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李琳; 厉明; 艾华;
中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033;
中国科学院,研究生院,北京,100039;
平稳卡尔曼滤波; 编码器; 电机; 角速率; Matlab/Simulink;
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