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向红标; 裘祖荣; 李醒飞; 谭文斌; 朱嘉; 陈诚; 张晨阳;
天津大学,精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;
伺服系统; 摩擦建模; 摩擦补偿; 遗传算法;
机译:基于DNLRX模型的摩擦补偿的滑模跟踪控制,用于精密平台
机译:非共振超声执行器驱动精密平台定位控制的摩擦补偿方法
机译:建模非线性摩擦和摩擦补偿的精确定位控制系统
机译:使用同步压电设备驱动器的精密平台的精确摩擦补偿
机译:用于运输精密物体的主动加速度补偿平台操纵器的理论和实验开发。
机译:DDVC法兰式旋片转向器非线性摩擦的补偿
机译:具有非线性反馈控制的微型硬盘伺服系统中非线性和摩擦的建模与补偿
机译:惯性平台对准数字滤波器的建模误差补偿
机译:非线性系统建模装置和非线性补偿装置
机译:用于具有非线性动力学的控制对象的建模装置具有非线性动力学的控制对象的控制装置,具有控制单元的具有非线性动力学的车辆的非线性动力学的控制对象的建模程序。
机译:具有非线性动力学的控制对象的建模设备,具有非线性动力学的控制对象的控制设备,具有非线性动力学的车辆的控制设备以及具有非线性动力学的控制对象的建模程序
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