光电着舰引导系统的视轴稳定

摘要

为了提高光电着舰引导系统的视轴跟踪精度和指向精度,研究了如何隔离舰体运动对光电经纬仪视轴的扰动.对舰载光电经纬仪进行建模,引入了各种扰动力矩.设计了超前滞后控制、线性二次高斯恢复(LQG/LTR)控制和H∞控制3种控制器来提高系统的性能和稳定性,详细研究了Kalman滤波和H∞加权矩阵的设计.在Matlab中对设计的控制方法进行仿真,并在摇摆台进行了试验验证.在时域、频域响应和稳定性能等方面对3种控制器进行的对比实验表明,LQG/ITR控制和H∞控制结果满足设计指标要求,稳定隔离度达到50 dB以上.基于提出的方法,经纬仪可以对着舰飞机进行稳定跟踪和精确轨迹测量,实现着舰引导.