基于纯平移两视图几何的镜头畸变参数标定

摘要

针对摄像机镜头畸变对系统测量精度的影响,提出了基于纯平移两视图几何的镜头畸变参数标定方法.首先,分析了机器视觉测量中影响测量精度的主要畸变类型,建立了镜头非线性畸变模型.然后,利用射影几何及纯平移两视图几何的固有特性,构建了四组约束方程用于求解畸变参数.最后,针对大视场测量时标定板无法有效充满视场的问题,提出了利用四维电控平台对视场分区域拍摄多组纯平移运动图像的畸变参数标定流程,利用较小的靶标实现了大视场的镜头畸变参数标定.在实验室验证了本文提出的畸变校正方法的可行性.结果显示:提出的方法标定精度较高,标定后图像特征点连线的直线度误差减小了89％,标定精度及可靠性均满足机器视觉测量的要求.