用于大型光学仪器中的谐波齿轮传动

摘要

大型光学仪器的机械传动系统,对于仪器的瞄准跟踪性能具有很重要的作用。过去这类仪器大都采用蜗杆传动和齿轮传动。考虑到谐波齿轮传动具有速比大、结构紧凑和多齿啮合等特点,研究探讨了在大型精密光学仪器中应用这类新型传动的可能性。试验表明,为负载转动惯量J=200kg·m·s~2的俯仰轴研制的大速比谐波齿轮传动的动态传动误差可达9″以内,间隙虚动3″左右。对于转动惯量更大的方位轴,设计试制的谐波齿轮减速器与摩擦滚轮组合成的传动系统,能够获得高精度。文内还对比了两种结构的波发生器,对方位谐波齿轮减速器啮合性能的影响。