距离法运动目标激光跟踪测量系统的研究

摘要

运动目标空间位置坐标激光跟踪测量是计量测试领域的前沿课题。该测量系统集激光干涉测距、光电检测、精密机械、计算机及控制系统和现代数值计算于一体，对空间运动目标进行跟踪并实时测量其坐标和姿态。采用多个激光干涉仪进行冗余设计，仅通过测量距离的变化量而不需要测量角度量，就可以通过解最小二乘方程组计算出被测点的坐标。文中论述了纯距离法跟踪测量的数学模型、系统的光路设计以及基于PID控制方法的跟踪控制系统，并完成了平面内运动物体的跟踪及测量可行性实验。