准东露天煤矿5G+卡车无人驾驶技术应用试验

摘要

为了迅速推进智慧矿山建设,准东露天煤矿积极开展了5G+卡车无人驾驶技术应用试验.分析了卡车线控化改造以及无人驾驶调度中心、5G网络环境、车端无人驾驶系统建设的必要性和可行性;根据现场应用条件,布设5G基站,规划试验区域并进行现场试验.结果表明:准东露天煤矿初步实现了单编组条件下无人卡车完全无人自主运行,无人卡车能够提高运行效率,同时验证了5G网络技术与无人卡车系统融合能够极大提高系统可靠性.