矿用三维激光扫描仪的通信系统设计

摘要

由于矿用三维激光扫描仪内部组成复杂，各子系统之间的通讯频率高、数据量大，设计了基于CAN总线和以太网的通信系统。采用STM32F407ZGT微控制器和W5500以太网芯片设计了整个通信系统的硬件电路，简化了硬件设计的复杂度；在软件上实现了CAN协议和以太网TCP／IP协议的转换，大大增加了系统的可靠性，降低了成本。