X射线管道爬行器的研制

摘要

以苏丹输油管道工程无损检测为实例,介绍三用型X射线管道爬行器的基本原理、应用效果及其具体的研制过程,包括硬件和软件设计过程中应该考虑的一些关键问题,并将辐射场反馈、内定时等新方法应用于管道爬行器.通过大量的实践检验和技术数据对比,证明此爬行器具有经济、高效的特点.