基于工业机器人的柔性制造单元的实现

摘要

柔性制造系统主要由一台机器人、一台数控车床及一台加工中心组成.该系统的主要功能是自动装卸工件,并使需要车与铣两种加工工艺的工件在加工循环中,两台机床的待机时间最短;或在独立使用两台机床时,使得两台机床的待机时间最短.GUI风格的编程软件SCORBASE可管理和协调柔性制造单元的所有资源,并提供了丰富的指令.另外,文章还提出了一种新的机器人加工单元工作时间循环分析符号法,并给出了软件设计方案及主要界面.该方法消除了自然语言描述工艺的歧义性,提高了工艺设计的效率,也为工艺的计算机的表达创造了条件.通过所提出的时间循环分析法进行合理的时间规划,以及机器人系统的有关参数设置,可使整个系统的资源在一定的约束条件下达到最为有效的利用.