新型喷射混凝土机器人的设计与实现

摘要

阐述了一种新型喷浆机器人的整体结构、动作原理,并介绍了机器人液压系统设计、电控系统的总体设计以及恶劣环境下的可靠性设计.实践证明,该喷浆机器人具有很高的可靠性和稳定性,且实用性强,完全满足了实际工程应用的需要.