一种新型汽车主动悬架控制系统的研究方法

摘要

主动悬架控制器的设计中引入了一种新型研究方法,缩短了主动悬架控制系统的开发周期.采用MATLAB/Simulink/RTW(Real-Time Workshop)为软件开发环境,采用xPC结构配置目标硬件,将通用PC转化为实时控制器,搭建开发平台建立了被动悬架、线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)主动悬架和模糊控制主动悬架的Simulink模型,利用RTW工具箱从Simulink模型自动生成可执行代码,下载到xPC环境的目标PC上采用外部模型运行,得到仿真结果,在时域范围内采用均方根值(RMS)法对3种悬架模型的性能加以分析对比.