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基于离散布置光电传感器的智能汽车控制系统

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基于光电传感器的离散布置形式,介绍了一种智能汽车控制系统.该系统的控制器是MC9S12DG128型单片机,路径识别由红外线光电传感器实现,舵机方向和车速采用PID调节.试验证明,该系统环境识别能力和抗干扰能力强,速度调节响应时间快,稳态误差小.

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来源
《新技术新工艺》 |2009年第3期|58-60|共3页
作者
韩致信; 宋养鸼; 周民凤;
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作者单位

兰州理工大学,机电学院,甘肃,兰州,730050;

兰州理工大学,机电学院,甘肃,兰州,730050;

上海海洋石油钻井工程公司,上海,200137;

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正文语种 chi
中图分类自动化技术在各方面的应用;
关键词
智能汽车; 单片机; 红外线传感器; PID;

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