基于SOPC控制直流无刷电动机电路的设计与实现

摘要

介绍了一种基于SOPC片上系统产生控制直流无刷电动机的PWM的原理方法,阐明了应用SOPC的设计思想.并说明了应用该技术产生PWM波形以及对波形控制的实现过程.该方法具有产生的波形可调、高精度等优点.试验结果表明,该方法可行.对焊接机器人的控制提供了一种新方案、新方法,从而满足一些焊接新工艺的要求,提高了焊接质量.