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一种动态面自适应滑膜控制策略

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摘要

针对传统算法存在的难以满足控制系统要求的问题,设计了一种动态面自适应滑膜控制策略,通过构建新切换函数并求导,得到了连续的动态滑膜控制律,最后通过仿真和试验结果,验证了该方法在鲁棒性和抖振方面具有较好效果.

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来源
《新技术新工艺》 |2015年第3期|119-121|共3页
作者
高春燕;
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作者单位

陕西青年职业学院,陕西西安710068;

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正文语种 chi
中图分类人体运动动作的生物力学;
关键词
自适应控制; 非线性; 不确定性; 仿真; 鲁棒性;

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