机器人焊接工作站的设计与应用

摘要

随着机器人技术的不断成熟,机器人的工业化应用越来越广泛,尤其是在汽车制造领域得到了广泛的应用,将人从危险性和重复性较高的岗位上解放了出来.基于KUKA-KR60-3机器人和Fronius TPS4000CMT焊机设计了一种机器人焊接工作站,完成了新能源汽车中铝合金电池围框的自动化焊接.详细介绍了工装夹具、双工位变位机、安全防护系统和供配电等的设计以及机器人的安装.该工作站可以连续24 h不间断工作,大大提高了生产效率,节省了人工成本.