一种基于无人机的河流巡检系统导航技术研究

摘要

随着无人机技术的快速发展,其运用也越来越广泛,但是大多数的应用还是通过人工操作遥控器来控制无人机的飞行方向与速度.本文利用CCD传感器、MC9S12XS128MAL单片机、图像动态阈值二值化算法等设计一种无人操作的基于无人机的河流巡检系统导航技术,使无人机可以自动沿着河流巡检,解决了在复杂山地环境下的河流自动监测问题.