工程上实现闭环反馈校正GPS／SINS组合导航系统研究

摘要

从工程角度指出ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合模式中反馈校正的必要性，从理论上分析现有的闭环反馈结构及其结论与实现的脱节之处。在此基础上，作者给出了具有实际可行性的闭环反馈结构，然后根据现代控制理论的线性二次型最优指标推导出这种反馈的精度。