几种典型的自适应航迹跟踪滤波算法的介绍和比较研究

摘要

对几种常见且典型的自适应航迹跟踪滤波算法进行了介绍，并在卡尔曼滤波基础上开发了一种最简捷可行的截断变维自适应算法。