嵌入式深组合导航系统的研究与应用

摘要

本文对国外流行的几种ＧＰＳ／ＩＮＳ新型深组合方案进行了研究，并从我国的国情出发，设计了一种实用的嵌入式组合导航系统，进行最优，次优卡尔曼滤波仿真。解决了几个工程实践中的技术难点。