用双天线GPS信号的惯导对准研究

摘要

惯性导航系统地面初始对准是惯导系统的关键技术之一，由于系统不完全可观测，仅水平对准效果好，而方位对准效果较左，针对这一问题，本文提出采用双天线将ＧＰＳ载波相位作为外部参考信号引入惯导系统地面对准，和惯导系统相结合共同完成初始对准。仿真结果表明，组合对准不仅能使方位快速对准，而且还能提高水平对准的精度，同时可对陀螺漂移作出快速估计。