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联邦滤波器公共参考信息的分配

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摘要

本文探讨了联邦滤波结构中，惯导系统提供的公共参考信息在各子滤波间的分配原则。所得结论为；要使融合精度物其余各子系统的估计精度都达到了满意，子滤波器获得的分配信息与组成该子滤波器的组成该子滤波器的非惯导子系统的精度成正反比趋势

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来源
《导航》|1998年第1期|61-65|共5页
作者
秦永元; 李岁劳;
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作者单位

西北工业大学;

西北工业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类 V249.328;
关键词
组合导航系统; 联邦滤波器; 信息分配; 惯性导航;
入库时间 2023-07-25 23:57:21

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