平台罗经系统误差自补偿技术研究

摘要

利用计算机技术实时补偿平台罗经系统的误差是本文的主要目的。首先建立了加速度计，陀螺，平台罗经的误差模型，主要讨论了怎样从测量误差、安装误差及陀螺非常值漂移误差中解算出平台罗经的系统意味着，从而对加速度计的输出和平台罗经的姿态进行补偿，最后对本文提出的方法进行了仿真，给出了仿真曲线。结果表明，该补偿方法具有一定的效果。