联邦滤波器的精度分析与仿真

摘要

本文研究了联邦滤波器的最优和非最优实现方案，以ＩＮＳ／ＧＰＳ／Ｄｏｐｐｌｅｒ组合导航系统为例，分析了非最优实现方案中的信息损失问题，以及这些问题对估计精度的影响。