RTLinux环境下导航系统设计与实现

摘要

近年来， 随着自由软件运动的兴起而出现的Linux系统是一个值得重视的操作系统，该系统采用了开放和协作的开发模式，并无偿提供源代码。RTLinux是FSMLabs基于Linux开发的硬实时LinuxAPI，它把整个系统分为3个空间：用户空间、Linux内核空间和实时内核空间，实时任务运行在实时内核空间。本文给出了在RTLinux环境下的捷联惯导系统的设计和实现，其主要特点是：把导航系统设计为3个用户进程，有0个进程运行在实时内核空间。这种设计的意义在于：只要深入研究Linux系统，就能够按需定制系统内核，从而能够设计出更合理更高效的导航系统。