一种次优并行Sage自适应滤波器

摘要

提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法。该算法针对经典次优Sage滤波器经常在结果偏移现象，创造性地设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构，消除了结果偏移，提高了滤波精度。