方向余弦矩阵微分方程新解法

摘要

姿态矩阵的实时、高效算法是捷联导航系统中的重要课题，其求解精度直接关系到系统的性能。本文利用一种新的求解正交矩阵微分方程的三阶最小参数方法，对方向余弦矩阵微分方程进行递推数值法求解，并进行了仿真计算。结果表明，这种方法应用于方向余弦矩阵微分方程求解时，精度与经典的Peano－Baker三阶数值解法相当，但实时性却得到极大提高。