基于DSP和单片机的双CPU导航计算机设计

摘要

结合现代导航技术发展的特点，以DSP作为算法实现核心处理器，以单片机作为数据采集处理器，设计了双CPU结构的导航计算机．文中给出系统整体组成结构的同时，还论述了软、硬件设计中的关键技术．实验证明，强大的数据采集及处理能力，使其可作为纯捷联惯导或是INS/GPS组合导航的实现平台．同时体积的减小、功耗和成本的大大降低，拓展了导航技术的应用领域，对导航系统的微型化具有重要意义。