推算航位／阿尔法组合导航方法及其仿真

摘要

本文依据离散线性系统的卡尔曼滤波公式，提出了一种基于阿尔法导航信息的舰船导航信息融合方法，具体阐述了信息融合模型的建立和滤波实现，并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。