递推最小二乘方法在导航定位中的实用分析

摘要

在无线电导航定位解算方法中，最小二乘方法必须要求一次有三个以上的测量值，卡尔曼滤波方法要求系统动态过程和观测噪声的统计信息已知。本文给出对测量值和统计信息要求相对较松的递推最小二乘方法，并通过与最小二乘方法和卡尔曼滤波方法的比较，对其实用性进行了分析。