传感器精度对地形匹配概率的影响研究

摘要

针对地形匹配导航系统的传感器选型、改进地形匹配算法的研制以及地形匹配系统可靠性的研究，开展了传感器精度对地形匹配概率的影响研究。针对不同的地形，分析了高度表误差、速度误差和航向角误差对地形匹配概率的影响，并根据实际要求通过仿真计算确定地形匹配系统中各传感器的误差范围。利用丘陵、山地和高山地等大量地形数据进行仿真统计计算，仿真结果表明，在地形匹配概率大于90％时，速度误差〈2．2m／s，航向角误差〈0．6°、高度表噪声标准差〈16．4m。