北斗三频RTK定位算法研究

摘要

为了评估北斗三频观测值在短基线RTK应用中的定位性能,采用Kalman滤波模型进行动态环境下北斗三频模糊度固定,经实测数据验证,动态环境下北斗三频RTK只需1个历元即可得到固定解,模糊度成功率较GPS双频和BDS双频分别提高了15.0％和14.1％,验证了我国北斗三频信号在短基线RTK定位中的优越性能.