基于边界层理论的高超声速飞行器滚动通道自适应滑模控制

摘要

针对倾斜转弯高超声速飞行器滚动通道控制中初始误差大,系统参数不确定和干扰严重的问题,基于边界层理论的相关结论,设计了一种自适应的滑模控制方法.该方法采用传统滑模面,避免了积分滑模在大初始误差下导致的大超调.改进的自适应调节律能够逼近系统的参数摄动和干扰上界,保证了整个控制过程的滑模可达性.同时,通过选取合理的参数,能够保证较小的稳态误差.理论分析和仿真结果验证了该方法的有效性.