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BTT导弹地形跟踪/地形回避控制器设计方法

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摘要

针对倾斜转弯(BTT)导弹地形跟踪/地形回避控制任务,在弹体坐标系下建立了导弹的动力学数学模型,将滚转通道独立解耦,俯仰-偏航通道耦合设计;依据H∞混合灵敏度理论,设计了俯仰-偏航通道过载控制器和滚转通道滚转角控制器;通过六自由度非线性仿真,验证了设计方法的有效性.

著录项

来源
《导航定位与授时》 |2015年第2期|13-19|共7页
作者
魏东辉; 水尊师; 徐骋;
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作者单位

北京机电工程研究所,北京100074;

北京机电工程研究所,北京100074;

北京机电工程研究所,北京100074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航空仪表、航空设备、飞行控制与导航;
关键词
倾斜转弯; 地形跟踪/地形回避; H∞混合灵敏度;

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