纬度未知条件下罗经系统行进中启动方法研究

摘要

介绍了一种适用于罗经系统在无法获得纬度情况下的航行中启动方法.基于惯性坐标系下的两个不同时间段内的重力加速度积分值实现纬度估计,根据估计的纬度值,完成初始对准.在动基座条件下,通过引入辅助速度信息补偿掉由于载体机动产生的误差,从而实现行进中启动.启动后采用组合导航或纯惯性导航的方式,可以实现方位的保持.通过分析发现,纬度估计精度主要受等效北向陀螺漂移的影响,方位对准精度主要受等效东向陀螺漂移的影响;试验结果表明,在300s时间内,方位角对准精度可以达到0.1°(RMS).