基于位置修正的轨迹测量方法研究

摘要

传统精密轨迹测量方法大都采用GPS、全站仪等设备,存在设备不易架设、数据不连续、对环境要求较高等缺点.针对该问题提出一种基于航位推算系统的轨迹测量方法.该方法在航位推算基础上引入了位置修正技术,通过起始点与终点坐标即可计算出系统俯仰角误差、方位角误差及里程仪标度因数误差.系统完成航位推算计算后,用求解出的系统误差对航位推算轨迹进行修正,即可获得高精度的轨迹数据.最后通过试验验证该方法可行,系统行进153m误差小于0.12m.