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基于模型的自动驾驶仪软件开发

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摘要

针对传统自动驾驶仪软件开发效率低、周期长、成本高及难度高的缺点,提出基于模型的自动驾驶仪软件开发方法.详细介绍了利用MatLab/Simulink自动代码生成技术进行自动驾驶仪软件开发的完整过程,对自动生成的代码进行了分析及整合,最后利用嵌入式平台MSP430进行功能性验证具有一定的工程应用价值.

著录项

来源
《导航定位与授时》 |2017年第1期|49-52|共4页
作者
章枧; 徐军; 杜宇; 倪笑宇;
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作者单位

北京理工大学,北京100081;

北京理工大学,北京100081;

北京理工大学,北京100081;

河北建筑工程学院,河北张家口075000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V9;
关键词
自动驾驶仪; 基于模型; 自动代码生成; DO178B验证; 嵌入式;

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