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周城宇; 甄子洋; 黄一敏; 江驹;
南京航空航天大学自动化学院,南京211106;
无人直升机; 红外目标; 视觉引导; 图像处理;
机译:基于无人直升机模型的导航与控制技术研究
机译:基于连续滑动模式方法的小规模无人直升机小型无人直升机的轨迹跟踪控制
机译:基于视觉的甲板自主着舰状态估计
机译:在GPS被拒绝的环境中,通过战术单眼相机自动校准无人驾驶飞机的视觉引导导航。
机译:基于人机杂交增强智能的无人自主直升机路径规划
机译:用于自主直升机视觉引导的生物启发策略,算法和硬件
机译:无人直升机,无人直升机的起飞方法以及无人直升机的着陆方法
机译:无人直升机,无人直升机起飞方法和无人直升机降落方法
机译:用于作战直升机的侦察半径扩大方法,包括在作战直升机中携带无人侦察无人机,以及从飞行战斗直升机向业务区域发射侦察无人机
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