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周武根; 李运; 彭晓东;
中国科学院国家空间科学中心,北京100190;
中国科学院大学,北京100049;
无人机导航; 室内定位; 路径规划; 视觉里程计; 运动推断结构;
机译:无人机自主滑行的地图增强视觉滑行道提取 ? ce:sup> ce:cross -ref>
机译:基于双筒视觉的无人机飞行器的自主物体传输系统的开发
机译:基于视觉的无人机控制器的稳定性分析:在自主飞行任务中的应用
机译:使用机载摄像头视觉功能对在UGV上方飞行的无人机进行简单的自主飞行控制*
机译:基于视觉的地图构建和轨迹规划,以实现在城市环境中的自主飞行。
机译:概述障碍物地图用于自主无人机的障碍物导航
机译:多旋翼无人机沿河自主飞行和河流环境的3D地图建模
机译:基于视觉的城市环境中敏捷,自主微型飞行器和小型无人机的控制
机译:一种用于无人机的智能视觉系统,用于解决导航问题,构建周围空间和障碍物的三维地图以及自动巡逻
机译:基于视觉的无人机自主飞行装置和方法
机译:视觉传感器增强的多旋翼无人机自主飞行控制方法及其实现的记录媒体记录程序
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