激光陀螺误差分析的Allan方差法改进研究

摘要

针对传统Allan方差法分析激光陀螺误差特性过程中,不能合理解释方差中部分噪声项出现负值的情况,而采用阻尼振荡的分析方法能够对此给出合理解释,却又损失了辨识精度的问题,提出了一种基于动态Allan方差法理论的改进Allan方差法.该方法将阻尼振荡模型与动态Allan方差模型相结合,使得辨识结果的分析过程更加合理.激光陀螺零偏误差的辨识与分析结果表明:改进Allan方差法的辨识结果精度略高些,在改进Allan方差的三维分析图中可以显示出零偏中存在的数据突变情况,能够反应激光陀螺误差的动态特性.因此,改进Allan方差法更适用于激光陀螺误差特性的分析.