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一种着陆视觉导航P3P问题的解法

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P3P问题是机器视觉领域的经典问题,其多解的排除与唯一解的确定是研究热点.针对飞行器着陆过程中机载视觉设备跑道成像的特点,提出了一种着陆视觉导航P3P问题唯一解的求解方法.该方法首先通过机场跑道的3条边线计算相对姿态,再根据直线方程求解相对位置,最终完成飞行器与跑道之间6个自由度参数的唯一确定.

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来源
《导航定位与授时》 |2018年第1期|64-67|共4页
作者
刘崇亮; 刘垒; 扈光锋; 徐兴华;
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作者单位

北京自动化控制设备研究所,北京100074;

北京自动化控制设备研究所,北京100074;

北京自动化控制设备研究所,北京100074;

北京自动化控制设备研究所,北京100074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工） ;
关键词
飞行器 ; 视觉导航 ; 着陆 ; P3P; PnP ;

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