基于改进型离散滑模观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制

摘要

传统离散滑模观测器由于在滑模面两侧趋近速度不同,存在十分严重的抖振现象.针对表贴式永磁同步电机无位置传感器控制系统,提出了一种改进型离散滑模观测器,基于趋近律设计了离散滑模观测器,将估计反电势作为反馈项,从根本上解决了该种抖振.为了避免低通滤波器所带来的相位延迟,采用自适应反电势滤波器得到了反电势估计值.将反电势估计值输入归一化锁相环,得到转子位置信息.分析了归一化锁相环在电机加减速过程中存在稳态误差的原因,并对其进行补偿.仿真结果表明,观测器输出的电角度估计误差在±0.4°以内,转速估计误差在±1.5r/min以内,验证了改进型离散滑模观测器的有效性.