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惯性仪表标定误差的补偿抑制技术综述

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摘要

本文综述了惯导测试设备误差源、运动参数激励误差、误差传递方法,介绍了如何获取在惯性仪表坐标系下的精准运动参数激励,介绍了惯性仪表测试误差自动补偿、抑制方法.最后综述了惯性仪表测试误差的评估方法,阐述了惯性仪表测试标定技术的发展方向.

著录项

来源
《导航与控制》 |2020年第4期|246-256|共11页
作者
王常虹; 任顺清;
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作者单位

哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150080;

哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备 ;
关键词
惯导测试设备; 惯性仪表 ; 惯性计量; 惯性测试技术;

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