捷联惯性导航计算机综合测试平台的硬件设计与实现

摘要

导航计算机的功能及性能验证一般需要基于实际的惯性传感器来进行联调测试.为了便于导航计算机在实验室快速地开展性能验证工作,设计了一种面向捷联惯导革统算法及性能验证的惯性多传感器信息模拟综合测试平台.平台基于PCI总线的PC/FPGA的架构方案,对传感器信息进行硬件仿真,实现了多路、多类型惯性器件实时、同步输出.通过与真实导航计算机连接,测试验证了此半实物仿真测试平台信号输出的有效性.