捷联惯导系统的划船误差补偿算法

摘要

本文重点介绍了划船效应的补偿算法，以四子样算法为例，进行了较为详尽的分析和推导，并在此基础上，提出了利于前一周期补偿量的修正算法。最后对各种算法的精度进行比较。