GPS定姿系统和捷联惯性导航系统的组合技术研究

摘要

基于自行研制的GPS定姿系统和捷联惯性导航系统，本文研究了二者的组合技术：基于传递对准技术，研究了GPS定姿系统在捷联惯性导航系统的初始对准中的应用；基于基线长度约束和空间几何约束，研究了模糊度的搜索算法，以提高定姿系统的计算效率和稳定性。实验证明，方案切实可行，并收到了良好的效果。