车载捷联惯导系统双位置初始对准方法研究

摘要

在车载捷联惯导系统中，初始对准是影响系统输出精度的重要环节。本文给出了双位置初始对准方法及陀螺测漂的基本原理。针对车载捷联惯导系统的特点，进行了实验研究，并将改良卡尔曼滤波算法运用到车载捷联惯导系统中。实验结果表明，双位置对准方法消除了陀螺常值漂移和加速度计零偏对对准精度的影响，并且，在对准的同时标定出陀螺常值漂移和加速度计零偏，在导航时给以补偿，可有效地提高导航定位精度。