基于Simulink和VxWorks的捷联惯性导航系统半实物仿真研究

摘要

基于快速原型理论与代码自动生成技术的软件开发,对于缩短系统开发周期,提高系统可靠性具有重要意义.本文采用快速原型理论和代码自动生成技术,设计并实现了基于Simulink和Vxworks的捷联惯性导航系统半实物仿真,对其中的关键技术进行了分析,并以某型激光陀螺捷联惯性导航系统的数字仿真和半实物仿真为例,验证了该方案的可行性.