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捷联惯性测量组合标定方案

     

摘要

本文介绍了惯性组合标定"6位置12点采样"的编排方案,可补偿测试设备调平、对北误差的影响,测试过程简单合理.此外介绍了对组合性能有特殊意义的ωe、g自检及迭代求解方法,并以此作为求算标准偏差的依据.

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