基于超声模糊避障算法的移动机器人导航

摘要

提出了一种在移动机器人导航中基于多超声传感器的模糊避障算法.利用MATLAB资源设计出模糊控制器,介绍了模糊规则与非模糊化,并给出一种在VC环境下直接调用模糊控制器的方法,改变了以往需要通过查表方式实现模糊控制的模式,大幅提高二次开发能力.在仿真和真实环境下,实验结果都表明该算法有效,能够实现不同环境中的避障任务.